ROS1 Noetic & Gazebo Simulation | UR5e Cobot Palletizing
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ROS1 Noetic & Gazebo Simulation | UR5e Cobot Palletizing
ROS and Robotics Series | UR5e Cobot Palletizing simulation using ROS1 Noetic in Gazebo environment Ubuntu 20.04 OS. The project has ROS workspace that includes controlling cobot manipulator and creating real world application in Gazebo Simulation environment. UR5e cobot and a vacuum gripper were used as manipulator. The robot was controlled by ...
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