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End2End Multi-View Feature Matching with Differentiable Pose Optimization (ICCV'2023)
Project: https://barbararoessle.github.io/e2e_multi_view_matching/ Erroneous feature matches have severe impact on subsequent camera pose estimation and often require additional, time-costly measures, like RANSAC, for outlier rejection. Our method tackles this challenge by addressing feature matching and pose optimization jointly. To this end ...
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