El desplazamiento lineal final depende del diámetro de la polea o rodillo acoplado al motor. Para obtener desplazamientos en milímetros, se debe conocer el paso de la banda o el diámetro efectivo del ...
//Motor driver connections: PUL+, DIR+, ENA+ to VCC of Arduino. //PUL- TO PIN 7 OF Arduino //DIR- TO PIN 6 OF Arduino //ENA- to ENA //+24V 0.38 Amps to +Ve and GND of Motor Driver. // Path to ...