Library to provide a cross-platform GPIO interface on the Raspberry Pi and Beaglebone Black using the RPi.GPIO and Adafruit_BBIO libraries. The library is currently in an early stage, but you can see ...
Python is transforming how developers interact with hardware, making embedded systems more accessible and powerful. With tools like Jetson.GPIO and MicroPython, even complex boards like the Jetson ...
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」， それから「発話」機能を付けてみようか。ということで， あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。 本書のロボット製作には， Raspberry Pi ...
1-Wire通信とは？ 1-Wireは、Maxim Integrated社が商標登録している、1本の信号線と接地線（GND）だけで実現する低速の通信方法らしい。 上記に書いた信号線の少なさが特徴で、信号線（データ信号）は、電力も同時に供給できるようになっている。 I2Cが電源、GND ...
理系なら、誰しも日常的にRaspberry Pi でDCモーターやセンサーを使うためにGPIOピンを制御する必要があると思います（？）。 その際に高機能でよく使われるのがpigpioですが、インストールと設定に若干躓きがちなので、自分の備忘録の意味にも書き残して ...
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