AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを2025年度も開講します。本セミナーは、ロボット向けのミドルウェアの ...

ROS開発者向けに「DDS」についてまとめました。 1. はじめに 「ROS 2」を触り始めて最初にぶつかる壁、それが「DDS」（Data Distribution Service）ではないでしょうか。 「ROS 1ではプロセスマネージャー（roscore）がいたのに、なぜROS 2ではなくなったの？」 「設定も ...

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを開催します。 ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードな ...

「ROS-TCP-Connector」と「ROS-TCP-Endpoint」によるROS2-Unity間のトピックによる通信の手順をまとめました。 ・Galactic ・Unity 2020.3 ・ROS-TCP-Connector 0.6.0 ・ROS-TCP-Endpoint 0.5.0 「ROS入門 (11) - ROS2のトピックによる通信」で作成したhelloパッケージの「talker」 ...

アールティは、好評を得ているROS 2入門セミナーにおいて、新たに「micro-ROS入門講座」を2025年1月22日に開講する。 新たに開講する「micro-ROS入門講座」では、ROS 2の小型デバイス向けのマイクロコントローラへの応用に焦点を当てた最新技術を学ぶことができ ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。

シリコンスタジオは、竹中工務店が取り組む小型群ロボットシステムのための月面シミュレーション環境開発において、UnityとROS（Robot Operating System）を連携させた、デジタルツイン技術の提供を発表した。 複数の小型ロボットの動作検証を目的とし、ROSで ...