ロボットの姿勢制御では、目標とする手先の位置から関節の角度を求める「逆運動学計算」が重要とされる。特に複数の関節を持つロボットでは関節の組み合わせが膨大となり、目標位置との誤差を最小化するために反復計算が必要となる。 その結果として ...
富士通と理研が開発した国産第2号となる量子ゲート型超電動量子コンピューター 富士通と早稲田大学、芝浦工業大学は25日、量子コンピューターを使いロボットの運動計算を効率的にこなす手法を開発したと発表した。3方向に曲がる2関節を高精度に制御 ...
【読売新聞】 熊本大大学院先端科学研究部の 上滝剛 ( こうたきごう ) 教授(46)が大手楽器製造会社「ヤマハ」と共同し、指定されたギターの弦を押さえる「自動運指ロボット」を開発した。弦をはじけば誰でも演奏することができ、上滝教授 ...
NSGグループの学校法人国際総合学園 新潟コンピュータ専門学校(所在地:新潟県新潟市/学校長:田中 良)は、2025年11月1日(土)に創立40周年記念パネルディスカッションを開催。生成AIやロボティクスが映像制作・エンタテインメント・ビジネスに ...
~次世代の「ワークロイド」開発と社会実装を目指し、産学連携~ 学校法人情報大学 京都情報大学院大学・京都コンピュータ学院(総長:長谷川 ...
昨年5,000名参加の大型カンファレンスが今年も開催──全固体電池・量子コンピュータ・ロボットなど、未来を創る5つの革新的技術を総括 本イベントは、製造業の研究者・開発者のために、年に一度“最新注目技術の最前線”をまとめて掴める1日として ...
京都情報大学院大学と京都コンピュータ学院、作業現場用ロボット「ワークロイド」の開発を手がけるテムザック(京都市上京区)は14日、次世代ロボットの開発とICT人材の育成に向けた協定を結んだ。両者は教育や研究分野で連携し、社会課題の解決につながるロボット ...
スイッチサイエンスは4月16日、中国Booster Robotics Technology製となる人型ロボット「Booster K1 Pro」の取り扱いを開始した。価格は274万8900円(税込み)。
ヒューマノイド型ロボットを開発している上海の企業AgiBotは、人間による訓練と工場の生産ラインでの実践を通じて、ふたつの腕をもつロボットが製造作業を学習できる仕組みを開発した。 AgiBotは現在、この遠隔操作と強化学習を組み合わせたシステムを ...
アイロボットジャパンの挽野元社長は、「2030年までに、国内掃除機市場全体の5台に1台をロボット掃除機にする」と宣言する。2018年に掲げた「ロボット掃除機の普及率10%」を2024年に達成し、有言実行を果たした挽野社長が次に掲げた意欲的な目標だ。
また、探査車はエネルギーを節約しながら障害物を避けるために、険しい地形をゆっくりと移動するように設計されている。このため、1日に移動できる距離はせいぜい数十〜数百メートルだ。この探索範囲の限界が、多様な地質学的データの収集を難しくしている。